内部审计是相对“外部审计”而言的，即：由部门、单位内部设置的专职机构及人员，独立地对本部门、本单位的财政财务收支及有关经济活动进行审查，用以健全内部控制，维护财经纪律，改善经营管理，提高经济效益的综合经济监督活动。
内部审计是以国家审计为主导，内部审计为基础的，支撑着企业的审计工作。
内部审计是企业指挥者管理机能的一部分，对企业管理手段妥善与否、有无弊漏和是否经济有效，进行经常性的检查、分析和评价。
内部审计由于在本单位领导下进行内部审计活动，具有及时性、连续性、针对性、预防性等特点。

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